在目标检测里，这俩其实对应两种不同的“类别假设”，没有绝对谁更“合理”，取决于任务是不是“互斥单标签”。 1) Softmax（单个多类交叉熵）什么时候更合理 前提：同一个框只属于一个类别（互斥），即 one-of-K。 典型：COCO/VO C 检测、YOLO/FCOS/Faster R-CNN
Midnight Margins
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一
三
五
少
多
最近在看CS224R的课程，模仿学习中提到了DAger方法。其中提到，纯粹靠模仿专家轨迹训练出来的模型泛化性不足，所以可以依靠给出一个专家模型（这个模型可以是NN也可以是真的人类专家），针对实际场景中超出模仿学习采样空间的状态，通过迭代收集模型的状态分布，并用专家动作标注，逐步提升模型在这些状态上的
本文介绍如何在Ubuntu20.04挂载NAS到本地，以将NAS上的感知数据目录/_Software/模块/感知/挂载到本地目录/mnt/nas为例。 首先在你本地/mnt文件目录中新建一个文件夹 sudo mkdir /mnt/nas 然后下载nfs的服务和组件 sudo apt-get inst
最近看了一本很有意思的书，Nicolas P. Rougier的From Python to Numpy。其中有一小节Blue noise sampling，讲的是所谓的面向问题的代码向量化，很有意思，简单记录一下。（当然，向量化的代码可以提升
局域网传数据、交互，交换机延迟是不是比路由器低的多，为什么?
🔐 随机密码生成器 密码长度：
“Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D” “Uncertainty-Aware CNNs for Depth Completion: Uncert
内参fx可以从镜头焦距F,sensor_width直接计算得到 import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
depth_l = np.load('stereo_pinhole/0000.npy')
depth_r =
现象描述 因为安装位置的关系，LiDAR在鱼眼相机的上面，导致点云投影到鱼眼相机时，鱼眼相机不可视的点投影到了图像上，且与近处点云交错重叠。如图，左边显示器顶部出现了深度交错。 解决思路 类似Z-buffering的原理，思路是用前面的点过滤掉后面的点。根据透视原理，近处点云所投影的像素面积是会比远