什么是MHD文件
一种医学影像图像头文件（多用于CT影像），一般一个.mhd文件对应一个.raw文件，那个.raw文件包含了多张slice（CT切片）。头文件类似于C++编程中.h与.cpp的关系。
MHD文件格式
ObjectType = Image
NDims = 3
BinaryData = True
BinaryDataByteOrderMSB = False
CompressedData = False
TransformMatrix = 1 0 0 0 1 0 0 0 1
Offset = -150 -140 -314
CenterOfRotation = 0 0 0
AnatomicalOrientation = RAI
ElementSpacing = 0.60546880960464478 0.60546880960464478 10
seriesuid = 000
DimSize = 512 512 33
ElementType = MET_SHORT
ElementDataFile = 318713.raw介绍几个重要的元素
NDims三维坐标
Offset原点坐标
ElementSpacing一个体素（图像像素）在xyz（真实世界CT采样）方向上的大小，其中一般xy对应的spacing是相同的
DimSize每张slice的二维大小与张数
ElementTypeMET_SHORT类型，数值有正负
ElementDataFile头文件对应的原始数据
使用.mhd文件可以将世界转换到体素（voxel）坐标，即世界坐标到计算机图像坐标的转换
注意到，slic为512x512，xy对应的spacing是相同的，则转换后的slice长宽比必然保持1：1
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